Andrew est né à Perth en Australie en 1952 à Perth. Il a commencé le cor en autodidacte et plus tard a étudié avec Campbell Barnes en Australie et Erich Penzel à Cologne. Les impressions inoubliables des cornistes Barry Tuckwell, Dale Clevenger et Hermann Baumann aussi bien que l'inestimable influence du violoncelliste/du chef d'orchestre Johannes Goritzki, ont formé le caractère de son jeu. Après avoir acquis une première expérience professionnelle en Australie, Andrew Joy émigre à Cologne, en Allemagne en 1976. Cette même année, il est nommé le 1er cor du "Beethovenhalle Orchester' à Bonn'. Deux ans après il obtient le poste de premier cor de l'Orchestre Symphonique de la Radio de Cologne et a depuis enregistré avec cet orchestre la majeure partie de l'oeuvre symphonique de Mahler sous la direction de Gary Bertini (EMI). De nombreux enregistrements en solo avec Reinhard Goebel (Musica Antiqua Cologne) et avec Nikolaus Harnoncourt témoignent de sa maîtrise des instruments anciens. La musique contemporaine a aussi beaucoup d'importance pour Andrew Joy comme son premier CD solo (CD 10 443 Cappricio), avec des oeuvres de Pflüger, Schoeck et Strauss, en témoigne. En mars 1998,  sous la direction de Johannes Goritzki, et avec le ténor Andreas Weller, Andrew Joy a créé une nouvelle oeuvre de Hans Georg Pflüger : … glacial est le monde extérieur… 1997 d'après Birger Sellin pour ténor, cor, percussion et cordes. Il a enregistré le Konzertstück de Robert Schumann avec ses collègues de l'Orchestre Symphonique de la Radio de Cologne sous la direction de Gary Bertini pour la radio et avec Hans Vonk pour le CD (EMI). Le second CD solo d'Andrew Joy (avec l'Orchestre Symphonique de la Radio de Cologne dirigé par Johannes Goritzki) comporte des oeuvres de Haydn, Rosetti, Punto, Cherubini et Danzi a été publié par Capriccio en automne 1998.